Robot-Solar Power-Smart Head

 

Saya bereksperimen dengan sejumlah kekuatan-pintar sirkuit kepala di papan tempat memotong roti, tetapi tidak ada sepertinya sederhana dan dapat diandalkan sebagai kepala foto telanjang-tulang. Namun, saya ingin mencoba salah satu kepala kekuasaan-pintar, jadi pergi ke depan dan dibangun satu ini.
Surya kepala cerdas bertenaga

Ini adalah kekuatan kepala-pintar solarized. Ini didasarkan pada 74AC240, dengan dua kapasitor penyimpanan (silinder perak besar), dan foto dioda untuk "mata". Mesin surya bebas terbentuk berbohong atas IC. Motor adalah gigi Nihon motor dari sebuah perakitan lensa (milik PenjualanRadio Fair), epoxied menjadi basis terbuat dari bagian-bagian motor hard drive.

Kepala ini bekerja dengan cukup baik, namun tampak agak jelek. Lebih sulit untuk posisi komponen sekitar motor silinder dari unit bagus Omron kuboid.

 

Sebuah BEAM "kepala" robot adalah robot yang dapat "melihat-lihat" untuk sumber terang cahaya. Hal ini biasanya berarti pemasangan everthing di atas motor roda gigi, dan kemudian memperbaiki poros dari motor ke pangkalan.
Telanjang foto tulang kepala

Ini adalah foto telanjang-tulang kepala yang menggunakan IC 74AC240, dan dua dioda sebagai detektor cahaya. Ini didasarkan pada skema ini, yang menggunakan mesin Miller surya. Anda dapat melihat mesin bebas terbentuk surya menggantung depan kapasitor, IC tersembunyi di bawah panel surya.

Motor adalah Omron gear motor diperoleh dari floppy drive Mac (itu motor yang memberikan floppy drive Mac membedakan mereka fitur perangkat lunak eject). Dasar ini terbuat dari bagian-bagian dari motor hard drive.

Orang ini sedikit chatters setiap detik atau lebih di bawah sinar matahari. Itu adalah pertama saya yang berfungsi dengan baik kepala, dan saya suka cara ternyata.