Robot-Symet

 

Para Symet penggunaan salah satu sirkuit BEAM paling sederhana. Sel surya biaya kapasitor (satu atau lebih secara paralel). Sebuah rangkaian mesin surya memonitor tegangan, dan ketika perjalanan kekuasaan dibuang melalui motor. Symets bertumpu pada motor spindle, dan bergeser panjang tanah ketika berputar bermotor. Ketika mereka memukul sesuatu, mereka miring ke sumbu lain, dan pergi ke arah yang berbeda.
Top melihat pandang Side symet dari symet

Ini adalah salah satu bebas terbentuk bot pertama BALOK bahwa saya dibangun. Rangkaian adalah sirkuit mesin 1381 berbasis surya, dan dibangun di sekitar motor, dengan komponen radial ditempatkan di sekitar poros tengah. Saya menggunakan piring dari hard drive laptop sebagai bumper.

Caranya dengan symets adalah untuk mendapatkan sudut relatif ke tanah dan kontak dengan tanah poros yang tepat sehingga bergerak symet dalam garis lurus sampai menyentuh sesuatu. Saya gagal dengan yang satu ini, tapi jiggers berputar-putar cukup bahagia. Saya juga belajar bahwa panas-lem mengeras langsung ketika datang ke dalam kontak dengan logam dingin. Entah menggunakan ujung pistol lem panas untuk memanaskan logam sebelum pengeleman, atau menggunakan epoxy.